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          1. 管道自動焊機:龍門式流量計智能化焊接專機主要配置

            2020-09-30 09:46 分類:管道自動焊機技術 人瀏覽

            龍門式焊接機

            (7 軸伺服控制) 

            伺服電機驅動機頭行走、伺服電機驅動機頭升降,滿足工件焊接位置的粗調;機頭上裝有步進旋轉機構,用于焊接角焊縫和環焊縫時的焊槍角度快速切換;機頭旋轉機構上安裝有三維數控線性擺動系統,實現焊接的位置精調及擺動焊接;擺動系統滑板上裝有鋁合金夾槍機構,用于焊槍角度的微調。



            滾輪驅動部件

            (3 軸伺服控制)

            采用一頭固定一頭移動,移動端采用絕對值伺服電機驅動行走,齒輪齒條傳動,根據流量計的長度尺寸實現長度方向的精確定位,定位尺寸誤差≦2mm;滾輪驅動部件采用一主動一被動的驅動形式,采用增量式伺服電機驅動滾輪旋轉帶動工件進行旋轉焊接,旋轉速度通過人機界面預設;為滿足不同直徑的工件焊接需要,采用對開式滾輪架結構,滾輪開合由電動驅動左右旋絲桿進行開合間距,滿足不同直徑的工件支撐需求。


            氣動防竄及焊接導電機構

            左右各一套,當工件上料后,氣動頂緊,減少焊接過程的工件竄動,同時頂緊機構上裝有焊接導電機構,用于焊接的二次線導電,無需人工另外搭接焊接地鉗。


            滾輪驅動組行走軌道

            24KG 精密加工軌道,并安裝有滾輪組行走齒條,確保滾輪組行走移動的精度;同時該設計整體性強度好,滿足承載需求。


            剛性機座

            型鋼底座,龍門焊接機及滾輪驅動部件均安裝于整體剛性機座上,提高設備的整體性和使用穩定性


            PLC 總控制系統及人機對話輸入系統

            專機設備的程序化控制核心,符合 CE 認證要求,實現焊接工藝的設定及數字化顯示,內置焊接程序觸摸屏


            焊接工藝專家數據庫系統

            焊接參數專用存儲系統,可將電流、電壓、焊接旋轉速度、焊槍擺動等工藝參數存儲于該系統,焊接時可設定、存儲及調用,可存儲 30 組焊接程序


            三維數控焊接擺動系統

            采用 X\Y\Z 三軸步進驅動,用于焊前焊槍位置的精確調整和焊接過程中的驅動焊槍勻速擺動焊接,X 軸用于環焊縫的擺動焊接和左右微調,Z 軸用于焊槍直焊縫的擺動焊接和前后微調,Y 軸用于焊槍的上下微調;通過擺動系統帶動焊槍實現恒速搖擺,使焊縫成形美觀,并實現理想的焊縫寬度和焊腳高度。焊槍擺動參數數字化控制,可對擺速、擺寬、停留等參數進行設定。


            焊槍伺服回轉機構

            由諧波減速機+伺服電機組成,用于切換環焊縫和角焊縫時焊槍旋轉角度的自動調整,實現焊槍擺角的精確角度定位



            焊縫視覺監視系統

            (專用焊接攝像頭+人機界面+控制模塊+鋁合金支架)

            采用高清攝像頭將實時焊接狀態畫面傳送至專機觸摸屏上,通過專機觸摸屏即可實時查看焊接狀態;焊接前也可通過查看觸摸屏界面完成焊槍位置的微調


            焊機操作箱

            用于安裝操作面板,人性化的設計,可多向調節操作位置,提升設備的操作性,實現愉快的工作。


            鋁合金夾槍機構

            可多維度調節是焊槍處于最佳的焊接位置,該機構設計精巧,外形美觀,實用性強。


            專注,專業,為客戶提供高品質自動焊機,坡口機,焊接機器人設備

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