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第四代管道全位置自動焊機(管道自動爬行驅動焊接小車)技術特性介紹

2019-08-05 14:10 分類:管道自動焊機技術 人瀏覽

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管道全位置自動焊機小車可實現沿管道外徑恒速行走、焊槍高度上下步進調整、焊槍左右微調、焊槍左右擺動、焊槍左右焊接停留、焊接電流電壓等的控制。

管道全位置自動焊機的基本特點是:整個焊接過程是一個從平焊狀態到立焊狀態再到仰焊狀態的平滑過度過程,焊接小車各部機構的運動控制必須滿足上述的基本要求。因此,管道全位置自動焊機的焊接速度,擺動寬度,擺動速度,焊接電壓和焊接電流等參數都要隨著狀態的變化而變化。圓周各點參數均由PCB板微電子芯片自動控制完成,實現焊接工藝參數的連續變化。


管道全位置自動焊機焊接技術特點:

1、爬行小車主體采用航空鋁合金制作,整體重量約14KG,方便現場施工攜帶,結構輕巧, 強度高;


管道全位置自動焊機 自動化焊接技術


2、爬行小車主體設計尺寸緊湊,管道周邊300mm以內的旋轉空間即可滿足旋轉焊接;


3、爬行小車的行走電機、擺動電機、調高電機均帶有正交編碼器以實現位置反饋和速度反饋,保證準確的位置定位精度和速度精度,同時具有較好的動態性能和輸出力矩。


4、焊槍擺動和高低位置調節采用步進電機,利用步進電機可實現準確定位的特點,保證擺動寬度,停留時間 和高低姿態的控制精度。


管道全位置自動焊機 自動化焊接技術




5、焊接電源采用數字氣保焊焊接電源,所有焊接參數均采用數字化處理,焊接過程無需要人工干預。


管道全位置自動焊機 數字智能遙控盒


管道全位置自動焊機 焊接電源


6、焊接工藝參數的輸入方式采用專用電子電路與液晶界面之間的串行通信,利用液晶界面操作系統實現焊接工藝的輸入、修改和存儲。


7、采用 CO2 氣體保護焊(GMAW),焊絲可選實芯焊絲或藥芯焊絲。


8、具有焊前的點動送絲,退絲,試氣等功能。


專注,專業,為客戶提供高品質自動焊機,坡口機,焊接機器人設備

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